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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-06-16 09:48:10
24楼
EPOS 本来就是西门子伺服和驱动器中自己的功能，说白了这就是西门子自己的标准，干嘛非要把EPOS往PLCopen上靠 完全两码事 怎么不说现在还有好多国产伺服都兼容西门子的111报文和sinapos指令呢 不管是G120 90 S120还是S200，你只要选了EPOS都能用一个功能块完成，这是西门子自己内部的标准化 而你想要把它做的具有可复用型，直接二次封装一下sinapos就可以了
我现在的项目都是这么做的别管是什么驱动器 只要是兼容111报文的 都直接调用封装好的FB就完事了
是的，只需要把sinapos 根据自己的需求 二次开发一下，然后还可以批量控制一下，目前我自己开发的这个 就是增加了控制字与状态字的方式，多少个轴也是用这一个FB 将轴变量数组化批量调用，实现的功能就是 给轴1控制字发1 他会自己执行位置1设定位置，执行完成后返回轴1状态字为1，这样在程序工艺单元中只需要用CASE 把流程走一遍即可
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