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发布于 2025-06-16 23:53:56
12楼
赞同1楼的意见。建议扭矩值用r80.1，滤波后的数据更好处理。
伺服电机的选型，对于转矩部分，在设备设计阶段是通过机械模型、运行节拍、负载数据及系统效率、摩擦系数等参数去计算负载的有效转矩、最大转矩，进而选择合适的电机。
理论计算目标是为了搞清楚负载转矩，但各种理论计算的负载转矩，都不如实际运行中电机反馈的转矩曲线最为准确。所以，伺服电机的实际运行的负载转矩曲线，不但可以用于校验所选电机是否合适、修正原计算参数，也可以作为下批相同设备的电机选型的重要依据。
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