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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-06-19 12:42:33
17楼
大家好，我这边配置的是西门子1200 ，pn总线，工艺对象TO模式控制伺服电机做定位，要求是这样的，电机停在一个位置，然后旋转法兰会锁紧，因为旋转法兰旋紧的过程中，会给电机很大的一个力，电机受力过大会报警，我现在是这样做的，电机在定位位置的时候，在旋压法兰之前，我把电机使能断开，所以旋压过程中，即使电机受力，也不会报警，，然后旋压气缸打开后，我再给电机使能上，做定位控制电机出来，这样就能够避免电机因受力报警的一个问题，但是这样 如果多做几次这样的，会不会使得电机重复定位会不准的问题，谢谢大家，如果是你们，你们会怎么做呢
首先确认一下你这个节拍是多少，如果时间允许可以沿用现在的方式，在旋压气缸打开后做一次回零动作，原点传感器位置根据现场工作行程找一个适合的点，这样就不存在多做几次定位位置偏差的问题。
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