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回复：1200和G120C用PN通讯，用任意报文PZD-6/6，怎么配置了

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精华

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钻石如何晋级?

发布于 2025-06-19 17:12:49

1楼

设置参数p922=999自由报文，将报文长度设置为6，剩下的就是BICO参数关联了，建议先配置为标准报文（比如352报文），然后再配置为999自由报文，这样控制字和状态字等就都配置好了，再根据自己实际控制需求自由配置相关功能的参数，比如如果需要用到扭矩限幅功能，可以将扭矩限幅相关参数关联至第3字即可。

精华帖版主置评：完全正确。-yming

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guzhang

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