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回复：1200和G120C用PN通讯，用任意报文PZD-6/6，怎么配置了

duxiaokang20201993

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钻石如何晋级?

发布于 2025-06-20 09:45:48

3楼

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以下是引用流浮在2025-06-19 17:12:49的发言 >1楼：

设置参数p922=999自由报文，将报文长度设置为6，剩下的就是BICO参数关联了，建议先配置为标准报文（比如352报文），然后再配置为999自由报文，这样控制字和状态字等就都配置好了，再根据自己实际控制需求自由配置相关功能的参数，比如如果需要用到扭矩限幅功能，可以将扭矩限幅相关参数关联至第3字即可。

大概能听懂，有没有一个具体的例子或文档能说明一下详细的步骤呢，比如：参数如何关联到具体的控制字或状态字？谢谢

我自踏雪至山巅。

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guzhang

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