经过之前的实验，现在换成13KW锥形电机测试。测试变频为ACS880（提升版），控制方式：DTC直接转矩控制/标量控制。两者曲线变化不大。

测试过程：1，电机参数设置2，静态辨识.3，标量控制 4，DTC控制。

测试内容：电机空载运行，一分钟正转，一分钟反转。

测试结果：标量控制时，频率超过5HZ电机抱闸打开，开始运行。DTC控制时0HZ抱闸可以打开，电机低速运行没有抖动（G120时有抖动）。跟ABB要全权限打开参数设置，并没有手册中提到的锥形电机控制章节（跟固件版本有关），也没有类似西家附加电压等参数。给我的感觉就是静态辨识后，整体控制我们不需要做很多工作电机就可以按照设想运行。

个人建议：如果想省心省力快速做变频控制，A是不错的选择。如果想深入玩转变频，还是西家。A的参数基本固化，个人可以修改的参数有限，不如西家开放性那么好，自由搭建那么有趣。