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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-06-21 19:46:06
27楼
这个要看编码器的分辨率了，假如你使用的是4096ppr的编码器是达不到控制精度的。
比如额定转速3000转/分钟，控制精度0.02%，0.6转/分钟的误差，换算成秒就是0.01转/秒，假设脉冲编码器是4096（12位），每秒误差50脉冲，再假设速度环采样周期是10ms，50/100根本无法测量误差。
而3000转/分钟转速配4096脉冲/转的编码器，高速计数器的最大测量频率达到了200K。
闭环控制精度要看你电机最高转速来配合适的编码器和编码器适配器。
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