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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-06-24 10:29:53
3楼
看故障值r949，位16/位17/位18都是1，信号A/B/R都错误，先检查编码器接线是否正确，
看过任版之前的帖子编码器断线也报F31117:
另外，看看有没有干扰，检查编码器信号电缆的屏蔽连接是否良好，以及电机的接地线是否和变频器的接地端子正确连接。
如果编码器没有R信号，注意做以下连接设置：
- pin 10 (reference signal R) <---> pin 7 (encoder power supply, ground)
- pin 11 (reference signal R inverted) <---> pin 4 (encoder power supply)
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