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2个旋转轴+1个直线轴怎么实现插补点到点走直线

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2个旋转轴+1个直线轴怎么实现插补点到点走直线

572

1

2025-06-24 16:39:48

刀库4轴机械手调试，X2水平轴，Z2垂直轴，旋转轴B和C轴分别是小臂和大臂旋转，两个夹钳开合和夹钳翻转是液压驱动的，我试了，X2轴正向，B轴负向，C轴正向，用G1插补是个近似直线，刀还是放不进去刀座，用什么指令实现点到点是直线呢？

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