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发布于 2025-06-24 16:59:39
1楼
首先，通过手动操作各轴，观察其运动方向是否符合预期。在编程时，确保目标点的坐标计算准确。例如，如果需要机械手从当前位置移动到一个新的位置，可以使用以下格式的G1指令：G1 X2=<目标X2坐标> Z2=<目标Z2坐标> B=<目标B轴角度> C=<目标C轴角度> F=<进给速度>；此外，由于夹钳的开合和翻转是液压驱动的，需要确保液压系统正常工作，没有泄漏或压力不足的问题。液压系统的故障可能导致夹钳无法正确夹持刀具，从而影响刀具的放置。在开始调试之前，可以使用G28指令将机械手返回到参考原点，然后使用G29指令将其复位到起始点。这有助于确保机械手的初始位置准确。通过以上步骤，应该能够更准确地控制机械手的运动，使其能够沿着直线路径移动，并将刀具正确放入刀座。
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