大佬们，有没有用过安全相关控制器与智能设备通讯(安全型的IO通讯),网上资料看不懂，如下图，网上说只要在从站这边激活IO设备，但是后面又让关联硬件标识符（图2 ），主站不激活是没有硬件标识符的。TIA Portal中S7-1500F CPU和S7-1200F CPU实现安全相关控制器与智能设备通讯的配置例程

第二点是，开启IO设备时，让组态了两个通信地址区（图3），但后面使用发送指令和接受指令又用的不是通信地址区的地址（图4）。

附完整教程链接：https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1500f/safety/05-Config_Comm/03-S7-1500_S71200_PN.html