回复:关于Modbus TCP通讯调试过程的那些事2

Siemens automation

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发布于 2025-06-27 09:47:35

9楼

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以下是引用WWCWWC在2025-06-26 15:59:01的发言 >4楼

测试硬件配置已经明确,是2个s7-1200之间的通讯数据交换,且数据交互都是各自的DB3数据块中进行。

“MB_CLIENT”功能块多次调用是同一个背景数据块,本次测试是同时读取40001开始的同一个寄存器,只是区域不同。

为测试同时触发“MB_CLIENT”指令,我已经加多到6个“MB_CLIENT”通讯指令,同时用M0.5系统时钟触发,各指令的错误status值,均在7004/7006和8200之间跳变,这些信息是正常通讯状态下的提示信息。

至于你说的“MB_CLIENT”通讯指令管脚,MB_MODE是否为读和写,这仅仅只是具体通讯指令的工作任务而已,不会对测试的方向产生偏差。

6个“MB_CLIENT”指令同时被M0.5系统时钟触发的情况,图示:



以下是引用Siemens automation在2025-06-26 14:52:37的发言 >3楼: 楼主我几点疑问。...

引用3楼详细内容:

 楼主我几点疑问。

  1.    通过公共的连接发送多个请求,“MB_CLIENT”功能块多次调用,但是需要使用相同的背景数据块,连接 ID 号,IP 地址和端口号,根据需要修改模式、地址、长度、指针等。(你上面4个指令连接的参数是不是一样,看程序是一样。但是没有看到你4个指令的关联的错误地址和状态显示这些地址健康截图)

  2. 在任意时间,只能有一个 MB_CLIENT 请求处于激活状态,在一个请求完成执行后,下一个请求再开始执行,轮询处理。(这是我看的西门子网站上面你的介绍,这个1,2点都是复制里面的介绍内容)


Modbus TCP 通信多请求处理:


https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialaggregation_1338.html


Modbus_TCP_V4 客户端:


https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialaggregation_1335.html


上面两个链接都说了有下面这段话


方法二:通过公共的连接发送多个请求

这个方法适合 CPU 访问一个 Modbus TCP 服务器,但是有多个作业的情况,例如有读也有写,或者读多个区域等。

通过公共的连接发送多个请求,“MB_CLIENT”功能块多次调用,但是需要使用相同的背景数据块,连接 ID 号,IP 地址和端口号,根据需要修改模式、地址、长度、指针等。

在任意时间,只能有一个 MB_CLIENT 请求处于激活状态,在一个请求完成执行后,下一个请求再开始执行,轮询处理。


还有,楼主你的测试只是同时激活了4个指令,不是有轮训,假如报错,也可以将数据同时发送到服务器端,读写都可以,只要不超过这个PLC同一时间允许发送读取的最大数据量就可实现不轮训通讯。同时读取多个指令地址进行数据交换。你可以尝试改变这些地址里面的数据,去不断测试看有什么不一样的结果。

你4个指令的错误地址,和状态码都截图出来对比一下。





  1. 看了你下面回复,你V2.0版本固件和指令做服务器端,不需要设置连接CONNECT,我不知道V4.0这一版本做服务器,有这个CONNECT连接会不会有影响。我没有1200 PLC无法验证。你可以用两个V4.0这一版本的 PLC去做验证,或是你这个做客户端的改成做服务器端,再去验证。

 2.  你把服务器端数据实时改动,你再去做同时读取,看数据会不会实时变化。你既然做了多个自己,你分一半出来,一半是读取数据,一半是写入数据,这个数据都是实时改变,不要一直不更新数据。

 3.  你可以做轮训方式,第一次同时激活4个指令后再去轮训激活另外4个指令,你多几个轮训,每次都激活4个指令,看轮训后的数据会不会有问题。就当是通讯数据很大,一次无法实现读写,需要分开多次轮训方式去做轮训,只是这个轮训一次激活指令比较多。不管是那种通讯都有一次交换数据的上限。我的第三点就当是每次通讯数据都到了上限,需要分开多次轮训。

既然你测试后得出结论是modbus tcp 不需要轮训也是可以正常使用。那几拜托你帮忙给我解开这几点疑惑。



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