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发布于 2025-06-27 10:50:52
6楼
如果两个循环中断的循环周期一样 那么就会出现两个中断同时到达的问题 由于有优先级的问题 默认优先级高的先执行 那么优先级低的就得排队等待 等优先级高的先执行完 使用移相功能，就困让两个循环周期相同的中断错开，这样A中断执行完了就正好执行B中断 前提是移相时间自己要估算好 这样就避免了优先级相同时总有一个等待或者优先级不同时有一个被更高优先级的循环中断打断的情况
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