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发布于 2025-06-28 19:45:23
1楼
楼主,你还是看看源程序吧,了解厂家程序怎么将提供的这些“PID参数”变换成真正实用的PID参数。
如果从表面看,这组厂家提供的参数似乎不合理,甚至是废参数。但是不能这样简单下结论,因为这些数据可以通过程序转变任何厂家认为合适的数据。例如P:-24可以变换成-2.4、2.4、-0.24、0.24、-3.6、......等等任何数据。同理D和I也可以变换任何合适的数据。
为什么不直接使用真实的PID参数,可能有一个或者多个原因迫使厂家这样做,不说了。
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