COMPCAD功能是收费的，是一项针对曲面加工的高级优化指令，主要用于提升加工精度和表面质量。COMPCAD通过将连续的G1直线指令（离散点位）压缩融合为样条曲线，消除轴运动中的速度突变，使机床各轴运动更协调平滑，显著降低加工震动和共振现象。

需802D SL软件版本 ≥ V2.6.1（低版本不支持COMPCAD），COMPCAD指令需在 AUTO模式下调用。

试下以下的步骤：

一、参数设置

MD20200 = 1; 激活预处理功能（压缩器必备）。

MD20210 = 1 ; 启用几何轴压缩器（COMPON/COMPCAD）。 

MD20230[n] = 2 ; 设置COMPCAD压缩模式（n为轴号）。

MD32750 = 1; 激活G代码压缩功能。

二、PLC接口信号设置

DB3.DBX1.5 = 1     ; 激活第一测量系统（压缩器依赖此接口） 

DB3.DBX2.1 = 1     ; 轴伺服使能必须开启

DB31.DBX60.0 = 1   ; 全局压缩器使能（位地址需适配实际PLC配置）

DB31.DBX60.1 = 1   ; COMPCAD专用使能位 

P145[0] = 1  ; 主编码器激活

P145[1] = 1  ; 第二编码器激活（COMPCAD必需）