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钻石 如何晋级?
发布于 2025-07-02 13:41:29
2楼
2.5 增加设定值滤波 参考答案如下 ：
我自己的理解是下面这样 不知道是否可以
第二个问题就是PID 的 FB块必须在OB30中调用吗 看Demo里面是这样的
你的理解是正确的，没问题
需要在循环中断中调用，这是为了固定的扫描周期
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