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回复：请问S120伺服原点丢失如何找回原点，另外不知开发时的starter版本，不同版本可以修改设置吗

流浮

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2025-07-04 17:37:37

3楼

S120 基本定位功能中回零有三种方式：

  1）直接设定参考点(Reference): 对任意编码器均可

  2）主动回零(Reference point approach): 主要指增量编码器

  3）动态回零(Flying Reference): 对任意编码器均可

STARTER软件安装最新版本就可以，版本向下兼容。


S120通过111报文来实现Basic Position功能

https://1847.siemens.com.cn/course/detail/1/17718/923 

https://support.industry.siemens.com/cs/document/91018577



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