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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-07-05 10:35:26
16楼
15楼的精华帖描述。给出了一个多电机系统同起同停的基本控制思路。值得分享。
对于楼主的问题，是长距离，多电机驱动辊道，同起同停，虽然对多电机同步运行的需求指标不严格，但是如果多电机驱动时，谁启动慢了，而电机已经在被物料的反拖中运行。这会导致启动失败的故障。
针对这种状态，最简单的办法，我认为还是捕捉再启动能解决问题。晚点启动就晚点启动呗，只要能追上运行就足以了。没必要非要同步驱动。
个见。
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