回复:828d无实际电机,在CMVM中如何使虚拟轴移动并且可触发正负限位,需要改那些MD参数

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发布于 2025-07-05 11:37:46

1楼

配置虚拟轴并使其能够移动且触发正负限位,需要设置以下参数和步骤:MD30130和30240将这两个参数设置为“0”,将轴定义为模拟轴。MD30350设置为“1”,以启用虚拟轴的信号输出。MD36110和MD36100分别设置正负限位位置;此外,还需要MD12986[5]:设置为“-1”,激活软限位;MD36120和MD36130分别设置为“1”,启用正负限位。MD34100设置参考点位置,MD34200设置为“0”,表示使用绝对值编码器模式。

在 CMVM 中,可以通过以下步骤测试虚拟轴:

1启动虚拟机床并加载配置。

2使用手动操作(JOG)模式,移动虚拟轴 U,观察是否在±1000 位置触发软限位报警。

3如果需要调整速度,可以设置 MD32437$MA_AX_JERK_VELO 参数。



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