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发布于 2025-07-05 17:45:48
1楼
1根据设计说明书原始强制状态，加入防撞机制后合理的根据公共设置的传感器以及小车私有的传感器推测出来。
2每台车的私有位置由程序动态刷新（例如S==V*T：变频器得电理论上应该匀速的走了，10±2秒内应该碰到下个传感器了（容差超限要报警并采取措施了，提前到以及滞后到都触发容差报警了））。
3程序的虚拟推测的容差要和实际传感器的感应相匹配，否则触发容差报警，报警后的复位程序也要考虑周全，异常复位代码量一般远超过顺利代码量。
4当然如果环形线传感器设置合理，且密度大，或者整线就是一个大大的磁尺，那程序理论上会简单。
5完整的程序要根据具体项目定。
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