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发布于 2025-07-05 20:05:40
2楼
一个定位轴作为主轴,其他三个同步轴分别与主轴建立同步关系就可以了。
要么建立一个虚拟主轴,其他4个实轴全部为同步轴,分别与虚拟主轴建立同步关系。
相对同步指令用MC_GearIn,绝对同步指令用MC_GearInPos。
S7-1500/1500T同步功能介绍
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109764542
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