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回复：1200-G2的运动控制

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论坛等级：游民

注册时间：2020-11-26

普通如何晋级?

发布于 2025-07-05 21:30:38

15楼

都是坑

本人认为S71200的位置轴模块有bug。在纺纱设备使用的CPU1214的轴工艺对象，PTO开环控制松下的伺服电机做往复控制时，会不定期的出现，当实际位置ActualPosition已经运动到设定的位置时Position（MC_MoveAbsolute指令块）（使用trace）不会停止会继续发出不定个数的脉冲后，才发出done信号，导致纺纱位置不正确。感觉西门子的定位控制挺垃圾的。

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guzhang

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