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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-07-07 08:50:55
13楼
我使用了多个modbus主站控制多个电动夹爪（当时PLC也是采用S7-1200），如果时序允许的话，可以一个主站接口接多个驱动器，否则建议一对一的方式，因为这种设备工艺更改，有可能同一时刻多个电机同时动作。导致程序编写麻烦。这个需要先发速度值，再发位置值，电爪才开始移到。
还有个方式，就是加PN转485的网关产品，华杰智控有类似的产品。 一个产品有7个/11个485接口的多种产品可选。
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