西门子PLC（如S7-1200、S7-1500等）中的IO更新时间自动计算，一般指PLC内部对输入输出数据（IO）更新的时间控制原理。IO更新时间影响到数据新鲜度和控制实时性，在西门子TIA Portal配置或程序调试时常常会遇到“IO更新时间”这个参数。那么它是如何自动计算的呢？

1. IO更新时间的概念

I/O（输入/输出）更新时间，也叫“过程映像刷新时间”，指PLC从输入模块采集数据、向输出模块写数据的刷新（或采样）周期。

在循环扫描过程中，PLC周期性地读取输入信号、执行程序，并赋值输出。

2. 自动计算原理

在西门子PLC里，IO更新时间主要与PLC扫描周期和所连接的IO设备通讯速率相关，自动计算大致遵循以下原理：

(1) 本地IO更新时间

对本地下挂的模块（非远程分布式IO），PLC会自动安排在每次扫描周期的开始时读取所有输入，在末尾写所有输出。

IO更新时间 ≈ PLC的OB1循环（扫描）周期
举例：如果主程序每30ms扫描一次，那么过程输入输出数据每30ms更新一次。

(2) 分布式IO（如Profinet/Profibus）的更新时间

远程IO的刷新（通讯）周期受通讯帧刷新周期设置影响，这个时间在硬件配置里有参数（称为“IO周期”、“更新时间”或“发送周期”）。

西门子PLC会根据所有分布式IO的通讯要求和PLC的总体负载，自动分配合理的刷新周期，但以你在组态里设置的刷新周期为基准，不能快于物理网络条件允许的最小周期。

如果你没有手动指定，系统会根据站点的数量、通讯负载、协议带宽自动计算推荐的最优IO更新时间。

(3) 过程映像区域与直接访问

如果程序中用了直接访问（过程映像外直接I地址Q地址读取），更新时间和通讯/模块的实际能力有关，不再等同于主循环周期。

3. 自动计算举例

假如你在TIA Portal硬件组态里，未手动设定IO刷新的“发送周期”，系统会自动为你分配一个合适的周期，确保网络不拥塞、更新及时。可以在硬件组态中查看每个IO设备的“刷新周期”（更新时间/Update Time）参数。

4. 用户可手动干预

高端PLC允许用户在组态里调整IO设备的通讯周期，以适应不同的现场应用。

通常，不建议手动改太低，否则可能导致带宽瓶颈或CPU过载。

总结

IO更新时间主要由PLC扫描周期、本地或分布式IO模块的通讯刷新周期自动推算得出。

西门子PLC和TIA Portal会根据硬件配置参数和网络条件自动分配合适IO刷新周期，确保稳定和高效。

更详细的自定义需求可以通过参数设置手动调整。