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发布于 2025-07-07 21:32:19
11楼
环形轨道，这个需要充分考虑其中一个小车有问题了，其它小车如何控制的问题。小车非齿轮结构，会出现打滑，累积后出现蝴蝶效应。
两种方案：
1.可以在轨道上安装FRID标签卡，每台小车安装读卡装置，根据标签卡的密度来决定小车位置的精度，算法做统一调度。
2.编码器加轨道位置校准开关，也是开关的安装密度决定其位置精度。
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