最近，看了一个西门子1847的视频教学。【从入门到实战】G120变频器全方位精讲。看到G120调试的内容，特别强调。G120的调试注意要点只有一个。那就是电机绕组的接法，是星接还是角接，必须要准确输入。其它的都是照本宣科输入参数即可。并无特别强调。到了快速调试的辨识计算阶段，说对于V/F控制，只是做了内部的静态计算即可，静态识别可做可不做。也就是说内部的静态计算以后，做不做启动的辨识均可；对于SLVC，内部静态计算以后，合闸启动只做静态辨识，即可使用运行。调节器的动态辨识可做可不做。

感觉这是一个很大的变化。与以前的手册，明显有区别。现在更注重等效电机模型静态计算，对于辨识与修正不在强调。这或许是数字化控制的进步了。只要算得准，实际就会准？呵呵，有点质疑呀。

于是，正好有一个交流异步电机需要用G120驱动。于是特意通过调试，看看视频讲座说的是否确实？

项目结构：国产整流回馈电源 + CU240E-2PN + PM240-2

电机参数：见下图示：

通过快速调速，因为项目采用的是SLVC，所以，我还是在静态内部计算以后，连续做了P1900 = 1。但是，辨识结果没有做干预。直接采纳。见下图示：

像这样的PI参数我过去认为就是有点硬了。系统动态运行过程会有超调和稳定时间长的问题。

过程布线参数设置，照常输入。并且激活了系统的惯性观测器。如下图示：

至此，完成了全部的参数设置。为了检验调试结果。用转速设定值r62与转速实际值r63录波确认。系统最高转速6000rpm，直接做加减速与匀速的波形曲线录制。结果如下：

两条曲线在一个坐标系下，工况全程曲线完全重叠。

两条曲线各自的状态：

看到这个结果。无话可说。

结论，现在G120调试，越来越无需人为的经验操作了。系统自己即可搞定过去认为只有需要老司机才能做到特性。试想将来人工智能的介入，会不会更是如此？时代真的变了。