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发布于 2025-07-09 15:48:17
13楼
多闭环控制的相关理论，好像在《自控原理》教科书里有讲。传递函数的计算，就讲了收敛和发散的条件。高阶系统不容易收敛。不过现在已经是全数字化，网络化，智能化的时代。自动控制原理虽然没变，但方法和手段变化了。高阶系统稳定收敛是可以通过简化调节器的传递函数时间常数来解决的。
最简单的2阶系统，通过传递函数的计算所取得的参数，总会有欠阻尼和过阻尼的问题。但是，通过惯性补偿来修正传递函数，就能完美解决问题，实现设定值与实际值的无缝跟随。既不会欠阻尼，也不会过阻尼。三闭环系统针对调节目标的特性也亦如此。
个见。
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