回复:G120的快速调试_看西门子1847视频有感

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发布于 2025-07-11 10:11:44

7楼

V/F模式在快速调试自动计算电机等效模型的基础上,SLVC模式在静态辨识的的基础上,如果不考虑旋转系惯性力的作用影响,调节特性的品质不会达到理想。所以:


对于V/F模式的控制,消除惯性力作用过冲的影响就是斜坡函数发生器要设置合适的参数;


对于SLVC模式的控制,消除惯性力作用过冲的影响是,打开惯性观测模型,并设置合适的斜坡函数发生器参数。


而针对系统摩擦产生的阻碍作用,我认为电机如果工作在恒转速控制状态没影响,而如果电机工作在转矩控制状态,比如转矩控制方式,恒力控制方式,选择其摩擦曲线的补偿,精准控制电机的输出转矩,就很有必要了。


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