恭喜,你发布的帖子
发布于 2025-07-11 10:11:44
7楼
V/F模式在快速调试自动计算电机等效模型的基础上,SLVC模式在静态辨识的的基础上,如果不考虑旋转系惯性力的作用影响,调节特性的品质不会达到理想。所以:
对于V/F模式的控制,消除惯性力作用过冲的影响就是斜坡函数发生器要设置合适的参数;
对于SLVC模式的控制,消除惯性力作用过冲的影响是,打开惯性观测模型,并设置合适的斜坡函数发生器参数。
而针对系统摩擦产生的阻碍作用,我认为电机如果工作在恒转速控制状态没影响,而如果电机工作在转矩控制状态,比如转矩控制方式,恒力控制方式,选择其摩擦曲线的补偿,精准控制电机的输出转矩,就很有必要了。
个见,仅供参考。
请填写推广理由:
分享
只看
楼主