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发布于 2025-07-11 11:54:45
5楼
找到原因了，感谢大家的解答，通过排除法一点点找，最后确认原因是因为有一段齿轮程序，主轴加速度过快，导致从轴加速度数值太大，我把主轴这个加减速度上限值写小之后出现了伺服加速度超限的报错，plc不再亮红灯。
在此基础上再写小到合理范围后，这个情况就不再出现了。
因此我推测之前plc直接亮红灯，原因是加速度寄存器出现了数据溢出。
最后，感谢大家的解答。
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