一、硬件设备

1、安川伺服驱动器（SGD7S-1R6A00A）

2、西门子S7-1200PLC（1214C DC/DC/DC）

二、求助接线端口

1、伺服驱动器CN5（模拟量监视

2、PLC模拟量输入端

三、问题描述

现在想通过西门子PLC监视安川伺服电机的转速信息，驱动器CN5接口提供了两路监视线，查阅手册发现，CN5接口输出的电压范围是±10V，而本项目伺服电机在工作时始终在保持一个方向旋转，电压应在0-10V之间（手册提供的相关数据见续图）。我现在初步的接线方法是，直接将CN5的红线或白线接在模拟量输入A0，2M接给PLC供电的开关电源负极（-）,然而CN5本身也给了两路GND（黑线），是不是应该将PLC上2M接口直接连接CN5提供的黑色线上？应该怎么接线才是正确的呢？

四、（续图）