解决办法1：

运行C:\Program Files\Common Files\Siemens\Automation\Simatic OAM\bin\s7oiehsx64.exe

再运行C:\Program Files\Common Files\Siemens\Automation\Simatic OAM\bin\pniomgr.exe

就能连上plc了，是Siemens S7DOS Help Service服务启动不了

2：

找到可执行文件：检查计算机的如下位置是否存在此文件：Program Files\Common Files\Siemens\Automation\Simatic OAM\bin\s7oiehsx64.exe

若找不到，通过命令“SC”创建服务（需以管理员身份执行）。

进入DOS操作界面，粘贴命令：sc.exe create "S7DOS Help Service" binPath= "C:\Program Files\Common Files\Siemens\Automation\Simatic OAM\bin\s7oiehsx64.exe"，创建服务。

创建成功后，启动服务并设置为自动运行。