固件版本 V1.0：CPU SR20、CPU SR40、CPU ST40、CPU SR60 和 CPU ST60 可使用 4 个 60kHz 单相高速计数器或 2 个 40kHz 的两相高速计数器，对应 DI 点未明确指定固定范围；CPU CR40 可以使用 4 个 30kHz 单相高速计数器或 2 个 20kHz 的两相高速计数器，同样未明确指定 DI 点范围。

固件版本 V2.0 到 V2.2：标准型 CPU（ST/SR20、ST/SR30、ST/SR40、ST/SR60）可使用 4 个 200kHz 单相高速计数器或 2 个 100kHz 的两相高速计数器。ST20 支持 100kHz 的 DI 点为 I0.0~0.7、I1.0~I1.3；ST30 支持 100kHz 的 DI 点为 I0.0~I0.3、I0.6~I0.7、I1.0~I1.5；ST40~ST60 支持 100kHz 的 DI 点为 I0.0~I1.5。紧凑型 CPU CR40、CR60 可以使用 4 个 100kHz 单相高速计数器或 2 个 50kHz 的两相高速计数器，未明确指定 DI 点范围。

固件版本 V2.3 及以后：标准型 CPU 支持 6 个高速计数器，DI 点范围与 V2.0 到 V2.2 版本中对应型号的 100kHzDI 点范围一致，如 ST20 为 I0.0~0.7、I1.0~I1.3 等。