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发布于 2025-07-12 13:51:24
12楼
1、使用T法。
2、使用边沿中断。
3、确定一个基本的刷新时间，比如500ms。
4、不固定脉冲数。中断内计算间隔时间，不足刷新时间（500ms）的，继续计数。
5、频率=脉冲数/间隔时间。间隔周期是实测值，不固定。
6、误差估算：前后两次间隔的中断各差1ms，误差为2/500=1/250。相比单一的计脉冲，误差1/25提高10倍。
7、低频率率时的响应速度，假如500ms内有一个脉冲，发现间隔不足500ms，再等一个脉冲，间隔扩展至1000ms，计2个脉冲，换算成转速为120rpm，也就是说，120rpm以上转速，响应时间不超过1000ms。
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