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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-07-12 14:43:48
13楼
记得10多年前，做一个喷墨手程序，因为需要考虑喷盘喷墨的均匀性，就做了一个喷盘选择的脉冲计数程序，也类似你这个，我也是采用计算的方式，比如100ms采集的脉冲总个数得出后，乘计算倍数，这样的计算必定会出现楼主这个问题，也没有什么好的办法处理。我后来计算按实际的时间读取脉冲总个数的累积方法。旋转电机启动+沿记录系统时钟，开始清0后开始记录脉冲，等待1分钟后+沿，将总脉冲个数减刚刚开始记录的脉冲个数。定时器也可以考虑，因为1分钟的误差对于电机旋转，相对也是微小的偏差。
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