CPU用的是315T-2DP,与S120伺服DP通信

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1.  首先下载前应该上传备份一下，个人建议

2. 其次带有工艺控制的PLC 你需要安装安装technology 我用的是4.2  这个跟DP 通讯关系不大，因为你的315T-2DP 带有DP 通讯功能接口。

3. S120 （应该有CU控制单元），也就说你的电机模块(特指S120)，这个模块可以用于 servo 或者 vector，取决于你在starter 里面进行定义。

4. 通讯建立连接后，利用technology 技术进行多轴控制 ，例如三轴插补等。换句话说，即使不代T 也可以用于servo 控制。只是大量的控制逻辑需要自己编程以及扩展接口。定位模块等等。

5. 最后，请检查你的硬件组态是否在正确。以及CU单元DP （如果采用拨码，地址是否正确）因为DP 通讯是一个最常规的通讯方式。

6. 当你下载硬件组态后，PLC 进入停机，在线看看导致PLC 停机的原因。