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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-07-14 10:06:16
31楼
我想提出的方法是既然M法T法组合有MT法。那么应该可以选择性地选择脉冲边沿进行计算或者计时值边沿进行计算。
我知道脉冲边沿和计时边沿肯定不能期望他重合的。保住这个就丢那个，保住那个就丢这个。
程序判断当前预计转速究竟是应该保大还是保小？比如，当前转速获得每秒有3个脉冲左右，那么我肯定选择用计时单位边沿做运算。如果当前转速两个脉冲之间有两个计时单位，那么我肯定用脉冲边沿做运算。这个意思。肯定选择保大的。
是不是这个做法可以选择到两者之间更精密的一种误差？
想到过这点的说说看法。
事实是你无法将数值精确到小数点之后（即不能确认是否是整数），无论是单位时长内有几个脉冲，或者是若干脉冲经过了几个单位时间【即系统误差，无法避免】。
另外由于计数法，有更大的时间滞后，如果加速度的正负变化存在于一个周期内，你甚至无法确认哪个速度更真实。即，你无法确认MT法中的，m法还是T法更接近真实值。
当然，拉长周期可以换取更高的速度精度，但周期时长若高于加速度则速度精度会骤降
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