PROFINET RT和IRT都是PROFINET协议的变种，用于实现实时通信。

PROFINET RT与IRT的区别：

（1）时间确定性：PROFINET RT提供的是基于优先级的实时性，而IRT则提供严格的时间确定性服务，确保数据在预定的时间点进行交换。

（2）应用场合：RT主要用于对实时性有一定要求但无需严格同步的任务；IRT主要用于对时间同步性有极高要求的场景，例如多轴同步运动控制。

（3）网络硬件：IRT网络通常需要专用的硬件支持，如具有IRT功能的交换机，而RT网络则可直接运行在标准以太网上。

（4）抖动精度：IRT系统的抖动精度远高于RT系统，IRT系统抖动小于1微秒。

PROFINET RT与IRT分别满足了工业自动化领域中不同层级的实时性需求，两者相辅相成，共同构建起高效稳定的工业以太网通信环境。