1.AUX FUNCT ACK MISSING 对应的PLC接口信号：

这个信息直接对应 DB21.DBX194.0（M功能应答缺失）。当NC发出M码后，PLC必须在OB100中置位DB21.DBX194.0（M功能应答位），否则NC会报"AUX FUNCT ACK MISSING"。

2.M码执行成功的判断逻辑：

NC端：依赖PLC在 OB100 中通过 FC7/FC9（或类似功能块）对M码的应答（置位DB21.DBX194.0）。

PLC端：需通过实际设备反馈（如继电器触点输入点）确认动作完成，再触发应答。若未反馈，即使应答位已置位，后续运动仍可能因安全互锁停止。

3.案例关键点：

M94触发DB21.DBX206.6 → PLC需监控此位，并 在设备动作完成后置位DB21.DBX194.0（应答NC）。

不定时停机：检查PLC程序是否漏了应答信号（如DB21.DBX194.0未置位）或设备反馈信号（如继电器触点）未闭环。优先排查应答逻辑是否因时序或条件竞争失效。

动作建议：

在PLC程序中 强制置位DB21.DBX194.0（M94应答位），观察报警是否消失。若消失，则100%为应答逻辑问题。

若报警仍存在，检查 OB100中FC7/FC9的调用 是否正确处理M码应答（尤其M94的应答位）。