这是一篇七年以前的被锁定的帖子。

点击：PM240-2内置制动单元问题讨论

有一个网友在上述该贴12楼给我互动说：

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baione                ：

想请教一下楼主，G120的惯性特性参数，对应如何设置，和机械惯性的计算方式。

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这...？你在那里的评论栏目给我提问题？是不是让我很不知如何是好呢？回复你？还是不回复你？帖子都被锁了。而且就算是能在评论栏目里互动，评论栏目是有字数限制的。怎么能讨论问题呢？所以，希望该网友以后不要这么做。想交流问题，直接在本版区发帖子讨论、提问就是了。何必搞这么大的弯弯绕呢？

关于如何使用西家传动里的惯性观测模型参与闭环速度控制。使速度调节特性实现自己需求的理想目标。在它们的操作手册（注意不是参数表手册）里都有详解。自己看书，自己实操，自己体会。这里不赘述。因为原理很简单，操作也不难。其实就是通过实践，自己去体会，去悟。才叫有意思。才能获得那种成就的满足快感。

如果实际去做了，并有问题和收获，也可以在此发帖子交流和互动。