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发布于 2025-07-17 13:37:21
3楼
根据响应时间的不同,基本可以分为3种控制方式:
1、TCP/IP,响应时间在100ms左右,可以用来做参数配置、诊断数据和用户发送数据通道;
2、Real-时间RT,响应时间在5~10ms左右,可以用来实现循环高性能数据、事件相关的消息/警告,例如普通工厂自动化;
3、等时-IRT(等时实时同步),响应时间在1ms左右,抖动时间小于1us,可以同步传输用户数据,ERTCE芯片有硬件支持;
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