MC_GEARIN指令在同步位inGear置位后还需要延时，才会真正同步？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

MC_GEARIN指令在同步位inGear置位后还需要延时，才会真正同步？

chengzheng13

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MC_GEARIN指令在同步位inGear置位后还需要延时，才会真正同步？

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2025-07-17 17:02:36

MC_GEARIN指令在inGear置位后还需要延时，才会真正同步？

现场是105报文PN通信，S7-1200G2的PLC控制汇川SV660F伺服。

如果要消除或者缩短这个延时，有什么办法吗？

是不是需要调伺服参数？调伺服运动曲线？

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guzhang

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