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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-07-18 14:25:21
37楼
你们讨论的是计数脉冲个数，计算出的转速波动较大。我有个思路，通过精确计时（中断）来计时轴旋转一周的时间（如：轴转1圈所需时间40ms，计算出转速为 60*1000/40 = 1500rpm ，轴转1圈所需时间为1000ms，转速为 60*1000/1000 = 60rpm ），在转速低时计时时间变长，转速数据更新较慢。
每转1圈：上升沿on---off-----上升沿on 为一个计时周期。
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