CU310为S120工程型变频器，倾向于通信控制而非端子。

CU310没有宏模式，之前利用CU310-2DP做正反转+模拟量控制时，单独使用P1113设定值取反是不行的，最后用自由功能块编辑，确实有些麻烦。

控制方式，端子：模拟量输入+正反转

AI0：X131.7/X131.8

P1070=755.0，AI0作为主设定值

 P756=3，监控单极电流输入(4-20mA)

P757，P758，P759，P760，模拟量输入定标省略

DI0：X121.1

P840=722.0，正转

DI1：X121.2

P1113=722.1，反转

DI2：X121.3

P2103=722.2，故障确认

DO8：X121.7

P728.8=1，输出

P738=2139.3，故障和报警的状态字（功率单元）

自由功能块

P840=r20063,异或XOR0输出

P1113=722.1，DI1（X121.2）

P20000=1024，采样时间192毫秒

P20062.0=722.0，异或XOR0的I0

P20062.1=722.1，异或XOR0的I1

P20064=0，执行周期组0

上述是我最早期的CU310-2DP的模拟量输入+正反转的设置。