客户现场为某钢铁集团，设备为多级真空系统（三级罗茨加螺杆真空系统），驱动采用西门子G120 PM240-2功率单元+CU240E-2 PN 控制单元，电机为国产永磁同步电机无编码器。参数设置如下图所示：电机经过静态检测与旋转检测，并采用最小电流法验证过反电势。电机参数无异议。现场存在问题如下：VS4，VS3设备可以启动，但是设备启动瞬间存在小角度反转现象，调整堵转时间后，该阶段可以撑过并且顺利启动（堵转时间设定3S情况下，也会报F7900堵转故障）。VS2,VS1设备启动时，如电机在某个角度，会导致大角度反转，并且能听到电机卡住的突突声，导致电机无法启动。如手动盘动设备一定角度，则电机又能成功启动。个人判断为变频器未找准磁极导致，但是变频器参数内未找到合适参数优化。请专家帮忙看下这个情况要怎么处理，还是说G120这个型号的CU对同步电机的支持就只能做到这个地步？