客户现场有一台提升机,运行上升时基本无异常,但是每次下降就会报F31118故障;
和客户沟通:
1.排查速度编码器信号电缆为完整一根从电机拉至电柜内,并且为了排除干扰单独敷设;
2.排查机械原因,将提升机安全钳拆下,提升机滑轮可以手动滑动无卡顿,机械调校多次无改善;
3.现场零时增大P1441 速度滤波时间至20ms,解决了F31118报警,但是启动瞬间有过冲现象,随后将P1441改到5ms,还是会偶尔报警
这两张图为TRACE的速度环曲线,可以看到上升时和下降时的差别,如果是干扰总会出现在下降时么,还是参数没调整好,机械调整了很多次,应该可以排除
希望各位大佬可以给个方向和思路解决这个问题

