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发布于 2025-07-19 17:57:26
11楼
PID回路用指针，第一个周期中断调用pid第1回路，第二个周期中断调用pid第2回路背景数据……，
把需求描述清楚，逻辑上不前后矛盾，这就是“程序”的本质，用什么语言、方法，那只是表象。
程序是扫描执行的，pid回路指针用inout接口，就是可以在本地用for循环一个周期内完成所有pid回路的计算，也可以从外部控制指针，每周期执行一路pid计算。
多路epos定位也可以这样操作。
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