回复:G120双闭环控制提升机下降时频繁报F31118故障

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发布于 2025-07-19 18:35:47

3楼

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第一,把P492的值放大,有可能管用。也有可能不管用。这个要视速度信号实际值受干扰的程度决定。但不管是管用还是不管用。这种方法其实就是一种规避矛盾的做法。不是解决干扰问题,而是躲避干扰。属于消极防御的做法。如果P492小于500,解决问题也就罢了。如果还不能解决问题,那再增大就没意义了。因为还不如无编码器更彻底。要编码器干嘛?


第二,楼主的问题,F31118这个故障是常见故障。都知道是编码器信号不可靠导致的,但是,它所造成的原因确实多方面的,有干扰问题,也有机械结构和机械连接问题,所以,现场人员对这个故障很头疼。总想省事的解决办法。逃避这个故障。但是,用编码器必然有用它的道理,去掉它就可能满足不了使用需求。所以,有针对性的解决它,是最好的。


楼主介绍的情况,其实有一个线索是很重要的,就是这个系统在加速时没事,运行正常,故障出现在减速状态。那么好,电机减速状态是什么状态?是电机发电运行状态。这个状态,制动回路工作,如果它造成干扰编码器信号,就顺藤摸瓜呗。查制动回路干扰的途径和走向。一般电阻能耗制动对编码器信号的影响微乎其微,而电网反馈式的制动电源单元,极有可能是制造干扰的罪魁祸首。围绕制动回路做抗干扰的工作,可能是楼主问题的解决方向。


编码器还是要用的。因为起重设备,有编码器的矢量控制是最佳的配置。

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