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发布于 2025-07-19 22:28:36
6楼
G120 驱动永磁同步电机，没编码器，没抱闸。那可不就是这样子了？
通常情况下，永磁同步电机是带抱闸的。当首次驱动旋转，就对正了磁极。当停止时，电机停住；抱闸抱住，停止使能；下次功率模块输出时，磁极位置是正确的；励磁后，打开抱闸就开始“交由”变频器驱动旋转。
你这样没有抱闸，去掉脉冲使能后，轴就会自由旋转。下次脉冲使能，又得找磁极位置。
要想一直保持磁极位置正确，那就“从头到尾”别失电，只是给到零Hz，停住。
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