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发布于 2025-07-21 17:32:47
2楼
用模拟量，一个控制扭力，一个控制速度。IO切换方向。
意思是说同一组控制信号控制2类不同的对象吗
比如说0-10V，一个对应0-3000的转速，一个对应0-100%的扭矩
上面数据提前标定好，然后假如输出一个5V，那么就会以1500的转速，50%的扭矩进行攻丝
退出来的话也是这样，只是切换下方向
我这样理解是对的吗
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