回复:200SMART如何实现自适应PID?

看雪001

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发布于 2025-07-21 18:36:18

7楼

一般来说不需要多套pid参数的,同一套系统阶跃曲线的延迟时间不会变,变的只是阶跃斜率。因此,只需要对控制域做调整就可以。

举个例子,需要快速升温阶段,pid输出0-100%对应0-27648,恒温阶段,pid输出0-100%对应0-2765

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guzhang

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